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三维柔性焊接平台是面向精度适宜焊接生产的模块化作业载体,以 “全域定位 + 重载稳载 + 焊接适配” 为核心,打破传统平台仅能平面支撑的局限,通过全维度孔系布局与标准化组件兼容设计,实现对多规格、异形、大型焊接工件的细致定位与稳定承载,广泛应用于新能源汽车车架焊接、工程机械箱体组装、轨道交通转向架焊接、航空航天配件拼接等优良生产场景,是衔接焊接机器人、工装夹具与工件的核心枢纽,支撑焊接生产线的柔性化与自动化升级。
平台主体采用较高强度 Q460 合金结构钢整体焊接成型,经整体退火 + 振动时效 + 自然时效三重工艺取消内应力,确认在焊接高温循环、重载夹持工况下,台面平面度误差长期稳定在 0.03mm/m 以内;台面选用耐磨(以实际报告为主)抗冲击合金铸铁,经中频淬火 + 低温回火处理后,表面硬度达 HRC62 以上,耐焊接飞溅烧蚀温度可达 800℃,同时台面采用网格状加强筋设计,抗弯强度提升 50%,可承载单工位 5-20 吨重载工件无变形。核心创新在于全维度焊接一对一孔系,台面按 50mm 标准间距、侧立面按 100mm 标准间距分布精密螺纹孔,孔径兼容 M16-M28 规格,孔壁经氮化处理创新服务性能,可无缝适配三维柔性焊接夹具、速度适宜定位销、重载支撑块、旋转工作台等百余种工装组件,实现 “一平台搭建多品类焊接工位”。
结构设计上,平台创新服务焊接场景专属适配性。模块化框架支持单台独立使用,也可通过标准化拼接件实现多台横向扩展、纵向叠装,大的可拼接形成 10m×5m 较大作业面,满足大型构件整体焊接需求;台面边缘集成防飞溅导流槽与集渣槽,配合可速度适宜拆卸的防飞溅挡板,减少焊接飞溅对孔系与平台边缘的损伤;针对焊接烟尘问题,平台预留分布式烟尘收集接口,可与车间除尘系统对接,实时吸走焊接烟尘与无益气体,实际效果为主作业环境;部分优良机型搭载智能调平系统,通过压力传感器实时监测台面受力分布,自动调节可调垫铁高度,确认重载工件夹持时台面受力均匀,避免局部应力导致的定位偏差。
相较于传统焊接平台与普通柔性平台,该产品的核心差异化优势体现在三方面:一是全域定位能力较强,台面、侧立面、端面全维度孔系覆盖,支持工件的三维空间立体定位,适配复杂焊缝的多姿态焊接需求,无需额外搭建辅助支撑;二是稳载抗扰性能更优,三重时效工艺与较高强度材质组合,抵御焊接高温、振动、重载多重干扰,定位精度稳定性提升 60%,焊接件尺寸一致性误差控制在 ±0.05mm 以内;三是柔性扩展成本比较低,标准化孔系与组件兼容设计,支持工装夹具的速度适宜切换与重复利用,新产品换型时无需重构平台,仅需调整工装布局,换型成本降低 70%,同时平台可兼容不同口碑、类型的焊接机器人与柔性夹具,减少设备更换带来的二次投入。
安装与运维遵循焊接专项规范:安装时需将平台固定于钢筋混凝土防震地基,通过精度适宜电子水平仪与激光准直仪完成水平度(误差≤0.02mm/m)与垂直度校准,确认定位基准与焊接机器人轨迹平行;与焊接机器人对接时,需完成平台坐标系与机器人工具坐标系的细致标定,通过激光跟踪仪校验定位偏差,保护焊接轨迹与焊缝位置的一致性;使用过程中,需定期用高压水枪 + 一对一焊渣去除剂清理台面与孔系内的焊接飞溅、焊渣,用一对一通针维护孔系精度,检查拼接处锁紧螺栓的紧固状态;长期停用期间,需对台面及孔系涂抹高温防锈油,覆盖阻燃防尘罩,置于干燥通风、无腐蚀性气体的环境中,每 3 个月进行一次精度复测,确认再次启用时的性能稳定性。



